Обзор современных технологий отслеживания перемещения транспортных средств при открытой добыче и транспортировке угля на склады

Аннотация

Введение. Краткая история систем слежения за карьерной техникой

1. Основные технологии слежения за перемещением транспортных средств в открытом карьере

1.1. Спутниковая навигация на базе ГЛОНАСС

1.2. Сотовая мобильная связь

1.3. Гибридная технология

2. Возможности систем слежения за карьерной техникой

2.1. Отслеживания веса перевезенного угля

2.2. Состояние водителя

3. Потенциальные возможности совместимости телематических систем с автоматизации производства в угледобыче

4. Требуемое оборудование

4.1. Весоизмерительные датчики

4.2. Коммуникационные кабели

4.3. Трекеры

5.Стоимость оборудования, внедрения технологии, сопровождения работы

6. Основные производители и поставщики оборудования (РФ и зарубежные)

6.1. Основные отечественные поставщики

6.1.1. «Геостар Навигация» (Москва)

6.1.2. «Навис» (Москва)

6.1.3. «Ижевский Радиозавод» (Ижевск)

6.1.4. «М2М Телематика» (Москва)

6.1.4. «Навигационно-информационные системы» (Москва)

6.1.5. «РИРВ» (Санкт-Петербург)

6.1.6. НИИМА «Прогресс» (Москва)

6.1.7. «ВИСТ Групп» (Москва)

6.1.8. «Союзтехком» (Москва)

6.1.9. «МПТ-Сервис» (Москва)

6.1.10. «Высоко-Интеллектуальные Бизнес Системы» (Москва)

6.1.11. «НИИФИ» (Пенза)

6.2. Зарубежные поставщики

6.2.1. Wenco (Канада, Япония)

6.2.2. Modular Mining Systems (США)

6.2.3. VEI Group (Италия)

6.2.3. Outset Srl. (Италия)

6.2.4. Prolec (Англия)

6.2.5. «Технотон» (Белоруссия)

6.2.6. «Гуртам»/«Виалон» (Белоруссия)

Заключение

Приложение. Контакты ведущих компаний

Таблица 1: Показатели эксплуатации карьерных самосвалов Катерпилла и БелАЗ

Таблица 2: Характеристики датчика давления Р8АР (номер в Госреестре СИ: 41944-09)

Таблица 3: Сопоставление взвешивания (масса нетто) на погрузчике с помощью бортовой системы и на стационарных автомобильных весах «Скат-100» 11 июля 2014г.

Таблица 4: Технические характеристики датчика уровня топлива LLS 20230

Таблица 5: Электрические искробезопасные параметры датчика LLS 20230

Таблица 6: Стоимость популярного оборудования в сентябре 2014 г.

Таблица 7: Варианты сметы на установку системы слежения ООО «ВИБС»

Таблица 8: Главные производители базовых модулей ГЛОНАСС и основные модели

Таблица 9: Параметры навигационных приёмников типа ГеоС производства ООО «КБ «Геостар Навигация»

Таблица 10: Основные параметры приёмников типа МНП-М производства ОАО «Ижевский Радиозавод»

Таблица 11: Два варианта оборудования для сбора данных ЗАО «МПТ-Сервис»

Таблица 12: Основные элементы весоизмерительной системы Dumper Load

Таблица 13: Технические характеристики весоизмерительных датчиков Lanx HD

Таблица 14: Характеристики системы взвешивания Weightloader ADT

Таблица 15: Основные характеристики датчиков GNOM DDE компании «Технотон»

Таблица 16: Известные ГОКи, на которых внедрена система слежения за карьерной техникой

Рисунок 1: Общая схема системы слежения за горными работами в 1990-е годы

Рисунок 2: Схема гибридной технологии слежения за местоположением объекта

Рисунок 3: Схема системы слежения за карьерным самосвалом с использованием спутниковой навигации

Рисунок 4: Географический разброс подразделений УК «Кузбасскрарезуголь»

Рисунок 5: Вид датчика давления Р8АР для измерения веса угля в ковше фронтального погрузчика

Рисунок 6: Датчик топлива LLS 20230

Рисунок 7: Температурная стабильность показаний датчика уровня топлива LLS 20230

Рисунок 8: Схема подключения датчика LLS 20230 к ПК

Рисунок 9: Навигационный чипсет ЗАО «КБ НАВИС»

Рисунок 10: Внешний вид РИРВ Автотрек

Рисунок 11: Внешний вид бортового контролера СКЗ-02

Рисунок 12: Схема системы слежения за карьерными самосвалами ЗАО «Союзтехком»

Рисунок 13: Внешний вид работомера

Рисунок 14: Схема расположения датчиков на карьерном самосвале

Рисунок 15: Варианты технической поддержки ООО «ВИБС»

Рисунок 16: Внешний вид собственного навигационного сервера для спутникового слежения за транспортом ООО «ВИБС»

Рисунок 17: Система мониторинга массы в кузове карьерного самосвала Dumper Load

Рисунок 18: Внешний вид прибора LanxWL

Рисунок 19: Внешний вид весоизмерительного датчика GNOM DDE для самосвалов производства компании «Технотон»

Рисунок 20: Схема подключения датчика «Технотон»

Рисунок 21: Пример графика контроля за грузом самосвала